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光镊的触觉反馈遥操作 Haptic Feedback Teleoperation Of Optical Tweezers 理论物理学ZhenjiangNi
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118111460 Author 作者 周建亮,吴风雷,高薇 著 Format 版本 精装 Pages Number 页数 264页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2017-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 月面遥操作是我国航天领域的一个新的跨越和巨大的挑战，是我国抢先发售对地球以外星体上的飞行器进行控制，其地面操作控制系统和控制模式都区别于以往的绕地或者绕月飞行器的飞行控制。本书是以我国成功实施的月面巡视探测任务为背景，详细描述月面遥操作关键技术，包括地形重构、任务规划、路径规划、机械臂控制、视觉定位与导航等。
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